یک روش ترکیبی مکان‌یابی منابع صوتی برای کاربرد‌های میدان دور و نزدیک

این مقاله یک روش ترکیبی از دو روش مکان‌یابی هذلولوی و تقاطع باند راستا برای مکان‌یابی منابع صوتی میدان دور یا نزدیک با استفاده از تخمین‌ تاخیرهای زمانی (تی‌دی‌ایی‌- های) مشاهدات علامت در چند آرایه حسگری پیشنهاد می‌نماید. از آن‌جایی‌که براساس تحقیقات موجود در حوزه مکان‌یابی منابع صوتی، روش پرکاربرد و مطرح مکان‌یابی هذلولوی دقت کمی برای تعیین مکان دارد، در روش ترکیبی پیشنهاد شده، از روش هذلولوی فقط برای تخمین زاویه ورود موج صوتی به هر آرایه بر مبنای (تی‌دی‌ایی‌های) مشاهدات علامت در حسگرها استفاده می‌گردد. سپس با بهره‌گیری از زاویه‌های ورود علامت (حداقل به دو آرایه)، مکان منبع به روش تقاطع راستا تعیین خواهد گردید. بدین صورت در این روش مکان‌یابی ترکیبی، ضمن بهره‌گیری از مزایای روش هذلولوی، دقت تخمین مکان‌ منبع صوتی نسبت به روش مکان‌یابی صرفاً هذلولوی، بهبود قابل ملاحظه‌ای می‌یابد. از آن‌جایی‌که مشکل عمومی روش هذلولوی و نیز مکان‌یابی ترکیبی، استفاده از روش‌ زمان‌بر کمینه‌سازی نِلدِرمید برای کمینه‌سازی تابع هزینه‌ی هذلولوی می‌باشد، در این مقاله یک روش نیز برای بهینه‌سازی محدوده‌‌ی جستجوی الگوریتم نِلدِرمید پیشنهاد شده است. نتایج نشان می‌دهند که متناسب با تعداد حسگرها، محدوده‌ی جستجو کاهش و در نتیجه سرعت اجرای الگوریتم نلدرمید افزایش می‌یابد.